伺服電機用到的減速機有很多種類型，如比較常見的伺服電機減速機有蝸輪蝸桿減速機，行星減速機，硬齒面減速機。這三款減速機都可以配套伺服電機使用，但是這三款減速機又有不同的特點。

例如，如果你用蝸輪蝸桿減速機，它的特點是價格低廉、有自鎖功能，但是傳動效率會比較低，噪音比較大。

如果你用行星減速機，那么它的一大特點是精密度高，傳動效率要高出蝸輪蝸桿減速機很多，噪音低，但是價格相對的貴。

再就是硬齒面減速機，伺服電機用到硬齒面減速機多數(shù)情況是因為要用到大型的設(shè)備上用的。

而硬齒面基于制造成本比較高昂，所以伺服電機選用硬齒面減速機一定要慎重參數(shù)的準確性。

各款伺服電機減速機有著各自的特性，在這里要提醒大家的是，不管用那一款伺服電機減速機都要注意它的日常使用步驟要求，如遇到伺服電機減速機突發(fā)性故障，應該如何解決呢？本文也將為大家說明這一突發(fā)性故障解決方法。

伺服電機減速機的突發(fā)性故障是指那些發(fā)展速度快，帶有突變性質(zhì)的故障。它的特點是發(fā)生突然，沒有明顯的、長期的發(fā)展過程及其伴隨而生的征兆，難以通過狀態(tài)監(jiān)測進行預報，無法用一定的規(guī)律描述或反映故障的發(fā)展過程。因此，故障發(fā)生以后往往是故障部位易發(fā)現(xiàn)，但故障原因不清楚，需要經(jīng)過分析，才能進行判斷。

對伺服電機減速機故障進行分析的常用方法是，首先要查清故障產(chǎn)生的主要特征，尤其是故障發(fā)展過程中產(chǎn)生的各種痕跡，再由痕跡分析損傷零件的受力關(guān)系，找出產(chǎn)生異常力的原因，或者由故障特征聯(lián)系相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)特點進行分析，就可以達到弄懂故障根源的目的。

如，由減速機斷口特征分析零件的斷裂原因：

伺服電機減速機的斷口是指零件斷裂后形成的自然表面。斷口的分析是指直接由人的視覺，或者借助放大鏡觀察零件斷口的特征，根據(jù)這些特征，定性地判斷零件發(fā)生斷裂故障的原因，從而為排除故障運行的維修設(shè)計提供重要依據(jù)。

1、對伺服電機減速機斷口特征分析的作用

區(qū)分零件的斷裂是由于一次加載引起的，還是疲勞引起的。

判斷零件斷裂的原因。

估計斷裂零件的超載程度。

2、伺服減速機的零件一次加載斷裂的斷口特征

伺服減速機的零件一次加載斷裂是指零件在緩慢遞增的或恒定的載荷作用下，或者在一次沖擊能量作用下發(fā)生斷裂的現(xiàn)象。包括靜拉伸，靜壓縮，靜彎曲，靜扭轉(zhuǎn)，靜剪切，高溫蠕變和一次沖擊斷裂等。最常見的零件靜扭轉(zhuǎn)斷裂是轉(zhuǎn)軸的靜扭轉(zhuǎn)斷裂。

總之，在使用伺服電機，伺服減速機等機電產(chǎn)品的過程，用心觀察，留意產(chǎn)品特性，就在很大程度上發(fā)現(xiàn)伺服電機減速機的突發(fā)性故障解問題并有很好的解決方式。

（來源：傳動在線）